自主智能系统在国防与国民经济生产生活中具有重要作用，是《中国制造2025》、中央《十四五规划》重点关注内容之一。本论坛主要介绍机器学习、物联网及其安全、智能机器人等的研究成果与应用场景，交流与探索自主智能系统在科学研究和产业化发展的趋势与瓶颈，促进研究与产业良性互动。Panel环节主要围绕以下话题展开：自主智能系统在技术发展或产业化中的瓶颈是什么？自主智能系统在技术发展或产业化中的瓶颈如何突破？自主智能系统研究如何与产业形成良性互动？

此次论坛邀请相关领域的专家、学者和产业人士从自主智能系统的理论技术、安全保障、产业化等角度一起展开讨论，促进更多的理论技术落地，服务国民生产生活。    

2021年4月10日下午，由中国计算机学会(CCF)主办的青年计算机科技论坛(YOCSEF)保定分论坛“自主智能系统技术发展趋势与产业化探索”顺利举办，论坛执行主席为CCF YOCSEF保定候任AC廖尔崇和CCF YOCSEF保定委员王洪涛，微论坛执行主席为YOCSEF保定AC秘书耿超和YOCSEF保定AC委员刘帅奇。本次论坛邀请清华大学高跃长聘副教授、天津大学杨柳副教授、中科院信息工程所副研究员李红、优必选科技Walker产品负责人谢铮作为报告嘉宾。论坛采取线上方式，并在微信群中同步直播。参会人员来自学校以及行业内的生产企业等，有90多人参与。

本次论坛分为嘉宾报告分享和思辨讨论两个阶段。在报告分享阶段，首先由来自清华大学的高跃分享题目为《超图结构建模与优化》，介绍了基于多模态的建模分析，以及超图概念，通过超图表示多模态数据关系，对数据的分析更加准确。

清华大学高跃报告

随后杨柳主题分享题目为《迁移学习及其应用》，先介绍了迁移学习的适用场景：自动驾驶，wiki人数统计和文本分析，随后介绍了迁移学习的相关算法以及整体架构的铺设方案参考。

天津大学杨柳报告

李红主题分享《物联网安全新威胁》报告，指出了当前物联网攻击的几大方向，基本都是针对传感器以及信号转化层面，安全领域也是自主系统发展的一大瓶颈，要想发展自主系统产业，必须要解决这些安全问题。

中科院信工所李红报告

最后谢铮为我们分享了题目是《大型仿人服务机器人核心技术与应用》，他为大家介绍了大型仿人服务机器人的相关运动控制、伺服驱动、感知决策等核心技术。同时探讨了工业界如何让大型仿人服务机器人尽快落地，实现商业化和实用化。通过对相关技术和功能的介绍，他还阐述了优必选科技对大型仿人服务机器人的技术、应用及其商业化的思路。

优必选谢铮分享

接下来是论坛的思辨讨论环节，围绕“自主智能系统在技术发展或产业化中的瓶颈是什么？”、“自主智能系统在技术发展或产业化中的瓶颈如何突破？”、“自主智能系统研究如何与产业形成良性互动？”等三个议题展开了精彩的讨论。

思辨讨论现场

议题1：自主智能系统在技术发展或产业化中的瓶颈是什么？

思辨总结：瓶颈主要集中在以下几个方面，系统控制过程中的跨学科的运算，和整体系统控制和对接是成本很大的，需要跨领域集成很多技术和硬件软件，很多技术如图像识别技术等，自主智能系统的发展面很广，在各个行业的应用多，但是层次不够高，实际环境与实验室环境不同。如何让技术走出实验环境。数据基础少，标注数据少，算力不足，智能的安全问题也很严重。

议题2：自主智能系统在技术发展或产业化中的瓶颈如何突破？

思辨总结： 先从小型化和民用化入手，逐步突破，找准方向。高校做学术也做技术，高校和企业要有好的机制，搭好平台。寻找普适性的应用场景，降低成本。可以参考国外的发展模式，要和军工挂钩，要有统一的标准。先军事后民营。机器人产业化过程中试错成本很高，降低投入成本，加大人才培养。从国家层面加大投入，从政策上要有倾斜。关于安全的问题，要有一个相对的安全，除了算法的安全，也要有物理层面的安全。

议题3：自主智能系统研究如何与产业形成良性互动？

思辨总结：自主系统短期内单价比较昂贵，适合流水线任务以及大规模服务行业，能够显著的降低人力成本，提高生产力。自主系统集成了众多尖端科技技术，最好是企业联合学校，学术界降低开发成本，产出大量论文，企业界针对技术进行集成整合，推广应用。

最后思辨环节顺利结束，执行主席一同做了总结。

自主系统的作用主要用于降低人力成本，提高服务质量与数量，以及代替人执行一些特殊任务。自主系统技术发展与产业化的瓶颈在于高技术的集合体，高昂的成本开发，跨领域的技术攻坚，传感器的安全漏洞，以及较高的单价，都是影响自主系统发展的瓶颈。政府粗腰出台一些福利政策扶持高薪技术企业，企业也需要通过与高校合作联合开发降低成本，增加技术攻关人才数量，增加产出。市场选择方向结合军工产业，以及集体产业，作为产业化的开头引路。